| Escribe | Unidad | XS142 |
| Peso operativo | kg | 14000 |
| Cargar el tambor delantero | kg | 8200 |
| Carga en ruedas traseras | kg | 5800 |
| Tambor | mm | 2130 |
| Carga lineal estática | N / cm | 385 |
| Frecuencia de vibración (alta / baja) | Hz | 28/35 |
| Amplitud nominal (alta / baja) | mm | 1,86 / 0,88 |
| Fuerza de excitación (alto / bajo) | KN | 305/225 |
| Velocidad de viaje | km / h | 0 ~ 12 |
| Ángulo de dirección | ° | ± 33 |
| Ángulo de oscilación | ° | ± 10 |
| Pendiente superable teórica | % | 55 |
| Min. radio de giro externo | mm | 6415 |
| Modelo de motor | | Cummins B5.9 |
| Potencia del motor | kw | 110 |
| Velocidad nominal del motor | r / min | 2200 |
| El consumo de aceite del motor | g / kW.h | 232 |
| Capacidad del tanque de aceite hidráulico | L | 240 |
| Capacidad del tanque de combustible | L | 240 |