| Tip | Unitate | XS142 |
| Greutate de operare | kg | 14000 |
| Sarcina pe tambur față | kg | 8200 |
| Sarcina pe roțile din spate | kg | 5800 |
| Tambur | mm | 2130 |
| Sarcină liniară statică | N / cm | 385 |
| Frecvența vibrațiilor (Low / ridicat) | Hz | 28/35 |
| Amplitudine nominal (High / Low) | mm | 1,86 / 0,88 |
| Forță de excitație (High / Low) | KN | 305/225 |
| Viteza de deplasare | km / h | 0 ~ 12 |
| Unghiul de direcție | ° | ± 33 |
| Unghiului de rotire | ° | ± 10 |
| Gradeabilitate teoretic | % | 55 |
| Min. rază de cotitură externe | mm | 6415 |
| Model de motor | | Cummins B5.9 |
| Puterea motorului | kw | 110 |
| Turația nominală a motorului | r / min | 2,200 |
| Consumul de ulei de motor | g / kW.h | 232 |
| Capacitate rezervor de ulei hidraulic | L | 240 |
| Capacitate rezervor de combustibil | L | 240 |