| Tipo | Unidade | XS142 |
| Peso operacional | kg | 14000 |
| Carga no tambor dianteiro | kg | 8200 |
| A carga sobre as rodas traseiras | kg | 5800 |
| Tambor | mm | 2130 |
| Carga estática linear | N / cm | 385 |
| Freqüência de vibração (Baixo / Alto) | Hz | 28/35 |
| Amplitude nominal (Alto / Baixo) | mm | 1,86 / 0,88 |
| Força de excitação (High / Low) | KN | 305/225 |
| Velocidade de curso | km / h | 0 ~ 12 |
| Ângulo de viragem | ° | ± 33 |
| Ângulo de abertura | ° | ± 10 |
| Gradeability teórica | % | 55 |
| Min. raio de viragem externa | mm | 6415 |
| Modelo do motor | | Cummins B5.9 |
| Poder do motor | kw | 110 |
| Velocidade nominal do motor | r / min | 2200 |
| Consumo de óleo do motor | g / kW.h | 232 |
| Capacidade do tanque de óleo hidráulico | EU | 240 |
| Capacidade do tanque de combustível | EU | 240 |